1、适用性广

●  多种规格型号、宽范围:50W-22KW编码器分辨率

●  多种反馈接口：17位/23位串行编码器、2500P/R增量式编码器、旋转编码器

●  多种电压输入 : 单/三相AC220V，三相AC380V

●  多种通讯协议 : Modbus, CANopen, EtherCAT

●  编码器分频输出最小可到每圈一个脉冲

2、高性能

●  内置扰动和速度观测器，速度频宽达到2Khz

●  支持最高多圈23bit绝对值编码器，定位精度大幅度提升

●  电流前馈、加速度前馈控制

●  在线实时监测负载惯量，自动增益调整

●  共直流母线

●  低频振动抑制功能 

●  4段自适应陷波器，有效应对快速响应带来的机械共振问题

●  低刚性高增益设定功能

●  具备摩擦转矩补偿功能，低速性能优异

●  匹配具有低齿槽转矩伺服电机，实现平稳运行 

3、多功能

●  电子齿轮比动态切换功能

●  支持多达35种原点回归方式，涵盖各种回归方式

●  内建16段点位控制，相对和绝对路径可选

●  内置动态制动功能(仅限5R5以下机型)，紧急情况实现快速刹车（选配）

适用范围 可广泛应用于所有自动化控制场所